合信技术基于ethercat的运动控制平台comotion®发布通知
2013.11.12
comotion®是合信技术推出的基于ethercat及其他现场总线的高层次控制和驱动产品平台，主要面向于复杂运动控制和数控机床应用。全系统由集成运动控制、顺序控制功能的cth300-c系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统h1a/h2a以及功能强大组态方便的触摸按键式人机界面copanel-m组成。
comotion?是合信技术推出的基于ethercat及其他现场总线的高层次控制和驱动产品平台，主要面向于复杂运动控制和数控机床应用。全系统由集成运动控制、顺序控制功能的cth300-c系列运动控制器、高响应高精度的伺服驱动系统h1a/h2a以及功能强大组态方便的触摸按键式人机界面copanel-m组成。
一、系统构成：
1、cth300-c系列运动控制器——逻辑、运控、视觉一体化的新一代控制器
作为comotion运动控制平台的主控单元，cth300-c系列运动控制器基于高速工业以太网ethercat总线的控制网络，符合iec 61131-3标准的编程方式并内嵌多种强大的多轴控制算法。简易方便的安装方式、卓越的软硬件搭配、丰富的扩展模块种类以及高可靠性，使得cth300-c系列运动控制器在机器开发应用中无往而不利。
特长：
（1）位指令速度0.05μs/step，浮点指令速度1μs/step；
（2）符合plcopen标准的运动控制功能块；
（3）电子凸轮、电子齿轮功能；
（4）cnc功能；
（5）支持128轴的运动控制。
comotion平台的cth300-c系列运动控制器采用基于plcopen架构的运动控制平台，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动功能函数；同时cth300-c系列运动控制器具备数控机床控制功能，根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，即可架构出机床应用的核心系统，这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等，并能够执行相应的g代码程序。
为了适应不同应用对人机交互界面的需求，copanel-m界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。从钣金机床要求的按键面板到国内厂商接受的触摸屏，经过搭配选择，copanel-m都会为客户呈现一个漂亮美观的界面。
特长：
作为comotion运动控制平台的主控单元，cth300-c系列运动控制器基于高速工业以太网ethercat总线的控制网络，符合iec 61131-3标准的编程方式并内嵌多种强大的多轴控制算法。简易方便的安装方式、卓越的软硬件搭配、丰富的扩展模块种类以及高可靠性，使得cth300-c系列运动控制器在机器开发应用中无往而不利。
特长：
（1）位指令速度0.05μs/step，浮点指令速度1μs/step；
（2）符合plcopen标准的运动控制功能块；
（3）电子凸轮、电子齿轮功能；
（4）cnc功能；
（5）支持128轴的运动控制。
comotion平台的cth300-c系列运动控制器采用基于plcopen架构的运动控制平台，支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动功能函数；同时cth300-c系列运动控制器具备数控机床控制功能，根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，即可架构出机床应用的核心系统，这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等，并能够执行相应的g代码程序。
为了适应不同应用对人机交互界面的需求，copanel-m界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成。从钣金机床要求的按键面板到国内厂商接受的触摸屏，经过搭配选择，copanel-m都会为客户呈现一个漂亮美观的界面。
特长：
（1）copanel ncp由显示面板、键盘面板和操作面板组成。显示面板可单独使用，而键盘面板和操作面板可作为选件使用；
（2）显示面板为10.4寸800*600分辨率tft触摸屏，前置usb接口，后置100m以太网接口，双rs485接口，18个辅助按键；
（2）显示面板为10.4寸800*600分辨率tft触摸屏，前置usb接口，后置100m以太网接口，双rs485接口，18个辅助按键；
（3）键盘面板为标准74按键键盘，支持数字，字母，运算符，方向键等；
（4）操作面板支持定制化按键，前置启停按钮、手轮接口、后置can通信接口、8点数字量输出接口全部面板具有ip65防护等级
（5） copanel ncp系列hmi通过magicworks hmi组态画面，内置wifi功能，支持多种通信协议，可与主流控制器及外设连接。
h系列h1a
（1）单相或三相220vac供电，功率范围0.2kw-3.0kw；
（2）三种控制方式：位置、速度、转矩；
（3）支持modbus、canopen等通讯协议，可通过网络进行位置、速度及转矩控制；
（4）支持ethercat快速现场总线，可实现精确的多轴同步控制；
（5）可共直流母线；
（6）支持增量编码器、绝对值编码器反馈；
（7）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功能；
（8） 内置 色标捕捉、相位调整等工艺功能；
（9）支持双反馈，可组成全闭环系统。
h系列h2a
（1） 三相380vac供电，功率范围3.0kw-30.0kw；
（2） 三种控制方式：位置、速度、转矩；
（3）支持modbus、canopen等通讯协议，可通过网络进行位置、速度及转矩控制；
（4）可共直流母线；
（5）支持增量编码器、旋转变压器反馈；
（6）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功能、
（7）双编码器接口，可实现全闭环功能。
二、主要的应用行业：
（1）单相或三相220vac供电，功率范围0.2kw-3.0kw；
（2）三种控制方式：位置、速度、转矩；
（3）支持modbus、canopen等通讯协议，可通过网络进行位置、速度及转矩控制；
（4）支持ethercat快速现场总线，可实现精确的多轴同步控制；
（5）可共直流母线；
（6）支持增量编码器、绝对值编码器反馈；
（7）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功能；
（8） 内置 色标捕捉、相位调整等工艺功能；
（9）支持双反馈，可组成全闭环系统。
（1） 三相380vac供电，功率范围3.0kw-30.0kw；
（2） 三种控制方式：位置、速度、转矩；
（3）支持modbus、canopen等通讯协议，可通过网络进行位置、速度及转矩控制；
（4）可共直流母线；
（5）支持增量编码器、旋转变压器反馈；
（6）内置位置表格、点到点定位、1回零等标准单轴运动功能、
（7）双编码器接口，可实现全闭环功能。
二、主要的应用行业：
comotion采用基于plcopen架构的软件平台，具备数控机床控制功能，根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，即可架构出机床应用的核心系统，这包括五轴联动机床、并行机械手、关节型机械手、极坐标机械手等，并能够执行相应的g代码程序。同时，且支持电子凸轮、电子齿轮、相位同步、点到点定位等产业设备所需要的复杂运动控制功能。
cnc自动抛光机
在手机外壳自动抛光系统中，一台c37运动控制器替代六台cnc控制器。一套comotion系统通过ethercat总线同时控制六个工位，每个工位最多可控制八个轴，实现六个手机外壳同时抛光。就传统的cnc控制系统而言，这是不可能实现的。
三、订货信息
四、相关资料
| 类型 | 名称 | 下载 |
| 选型手册 | 《cth300系列中型可编程逻辑控制器选型手册》 |  |
| 用户手册 | 《comotion运动控制平台产品手册》 | |
| 用户手册 | 《cth300-c系列运动控制器编程手册 》 | |
| 用户手册 | 《cth300-c系列运动控制器系统手册 》 | |
| 相关软件 | comotion平台编程软件codesys 3.5sp4 | |
| 文件 | cth300-c系列plc设备描述文件(2015.1版本) |  |
| 文件 | cth300系列plc库文件for codesys v3(2015.1版本) | |
