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超靓的圆角丝网印刷,且看合信四轴联动系统

超靓的圆角丝网印刷,且看合信四轴联动系统

2020.07.17

16年前的2003年7月16日,全亚洲超过50家电台同步首播周杰伦当时《叶惠美》的主打歌《以父之名》,约8亿人收听,便有了这716周杰伦日。

在今天这个特别的日子聊印刷机,缘起《mojito》,这首周董的歌在2020年再一次刷爆了朋友圈。

可以装mojito(酒)的杯子/瓶子,可以携带mojito味道的口红盖,就是今天印刷的主角。

瓶子.jpg



丝网印刷(孔板印刷)


丝网印刷机是采用丝网做版材,版面为网状或具有一定弹性的薄层,图文通透。属于孔板印刷机中代表性设备,分为平面丝网印刷机、曲面丝网印刷机、转式丝网印刷机等。

版膜——阻止油墨通过;

图文——通过外力刮压将油墨漏印到承印物上。

孔板印刷4.jpg

本次合信采用新鲜出炉的a4伺服开发的四轴联动的丝网印刷机,可印刷截面为矩形,圆角矩形的方体物品。如瓶体、口红盖等。




四轴联动丝网印刷机控制要点与难点


01

图案的完整性与连续性;

控制难点在于计算四根轴在整个印刷产品不同角度每个轴对应位置,保证四轴联动控制后丝网上图案不侧滑、不拖拉、不挤压、不间断、完整的印刷到产品的外表面。


02

解剖产品模型;

此次丝网印刷产品剖面为圆角矩形,分为平面印刷和圆弧角印刷。


03

平面与圆弧面的速度切换;

印刷平面与圆弧角涉及速度比例的切换,需要在印刷圆弧角时提前减速,保证印刷的合格率。


04

起印点计算;

规定的零点参考点,通过递推替换重组二维数组,实现起印点开放可设置的功能。


印刷中圆弧倒角是重点,尤其是在印刷圆弧倒角的速度控制部分,控制不好会导致平面印刷转圆弧倒角印刷不够圆滑降低印刷品质。



四轴联动丝网印刷机控制流程


印刷机控制流程.jpg



合信方案


配置图.jpg

本次四轴联动丝网印刷机运用合信全套方案(hmi plc 伺服)实现控制。

全系统由集成运动控制、顺序控制功能的cth300-c系列运动控制器c36通过高速ethercat总线连接4台合信高响应高精度的旗舰版a4伺服驱动系统,实现四轴联动控制;所有的生产过程可以通过合信tp07i触摸屏进行控制。

合信丝网5.jpg

调试现场   



快速运算的c36&快速响应的a4n


产品.jpg



合信全套方案可完美实现丝网印刷的快速、连续印刷的完整性,任性选择不会错!

100.gif

麻烦给我的客人来一杯mojito,我喜欢他下单时的样子~


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