叠片动力电池【机器人装配生产线】-九游会下载

11月，小合分享了合信方型锂电池卷绕机方案；

貌似掀起了讨论的小高潮；

于是，今天重磅推出锂电第二弹：

最炫的，叠片动力电池[机器人装配生产线]来了

基于合信控制系统的叠片电池

——机械手全自动装配生产线

流程示意图

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三号机器人：负责进料和出料；

四号机器人：负责抓电池到热熔底板和抓电池到热熔包膜；

五号机器人：负责把热熔包好膜的电池抓到贴胶处，贴胶完后抓走给一号机器人取出到传送带。

视频所见的生产线是负责动力锂电池的叠片，极耳预焊、检测、焊接、贴胶，包膜，热熔，入壳等多道工序，整个过程需要快速衔接，外围设备与多个scara机器人配合。整个系统需要多机器人协同控制全部控制由一个主机控制完成，减少不同系统间的数据交换。通过ethercat的总线连接20多个驱动器加多个ethercat远程io模块，为远距离多点数的应用。

方案采用cth300系列c37运动控制器和机器人示教器，通过ethercat总线通讯方式搭配h1a伺服驱动器和ethercat远程io模块，以扩展模块方式与设备外部信号交互，组成整套机器人生产线的九游会下载的解决方案。

这个方案可以控制多种模型的机器人，单主机同时控制多个机器人，并且扩展外部轴非常方便，广泛应用于有机器人流水线式的控制需求。