- 概览
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规格参数
订货号
32mb程序数据空间,64kb掉电保持数据,55m扩展总线,24v dc电源,10路数字量输入,6*500khz高速计数器,1个rs485通讯口(modbus自由口协议),1个ethercat接口,1个ethernet接口,1个can口,1个usb口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等softmotion指令集功能,支持codesys编程平台sp11版本。
cth3 c56-102s2
- 技术参数
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物理特性
尺寸(w×h×d)
34×115×100 mm
功率损耗
19.2w
电源损耗
额定输入电压
24v dc
输入电压范围
20.4v~28.8v dc
输入电流
0.8a
极性反接保护
有
总线电源电压
5v dc
总线电源电流
1.6a
led指示灯特性
24v 电源指示灯(绿色)
亮起:24vdc 供电正常;熄灭:无 24vdc 供电
sf 指示灯(红色)
亮起:系统故障;熄灭:无错
bf 指示灯(红色)
亮起:总线故障;熄灭:无错
run指示灯(绿色)
亮起:系统运行;熄灭:系统停止
stop指示灯(黄色)
亮起:系统停止;off = 系统运行
link1指示灯(绿色)
亮起:连接;熄灭:未连接
speed1指示灯(黄色)
亮起:100mbps;熄灭:10mbps
link2指示灯(绿色)
亮起:连接;熄灭:未连接
speed2指示灯(黄色)
亮起:100mbps;熄灭:10mbps
i0.0~i1.1(绿色)
亮起:有信号输入;熄灭:无信号输入
指令性能
位指令执行速度
0.015µs/step
浮点指令执行速度
1µs/step
内存
用户程序空间
32mb
掉电保持空间
64kb
集成通讯功能
总线接口
提供扩展模块接口
usb口
提供usb主设备接口
ethernet口
提供1个ethernet接口
rs485口
提供1个rs485接口
ethercat口
提供1个ethercat接口
can口
提供1个can接口
rs485通讯口
通讯接口数及协议
1个rs485通讯口(modbus自由口模式)
自由口波特率
波特率1.2kbps~115.2kbps,内置modbus主站/从站功能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器:1000m(115.2kbps)
1200m(38.4kbps)
未使用隔离中继器:50m
最大站点数
每段32个站,每个网络126个站
隔离
通信口隔离
canopen通讯口
通讯接口
1个can通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型
canopen ds301标准协议
支持功能
支持自动启动canopen manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持nmt
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率(kbit/s)
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度(m)
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
ethernet通讯口
通讯接口
1个ethernet口
波特率
10/100mbps自适应
协议类型
udp协议,支持以太网编程和cpu间以太网通信
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大连接数
udp支持最大16个连接,tcp支持最大32个连接。
隔离
通信口隔离
以太网网络读写指令
参数
类型
意义
tcp_mbus_msg
en
tcp_mbus_msg 使能位
first
bool
读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
ip
string
目标ip地址,,modbus over tcp固定端口502
rw
byte
操作命令:0--读,1--写
addr
dword
选择读写的数据类型,0000至0xxxx-- 开关量输出
10000至1xxxx-- 开关量输入30000至3xxxx-- 模拟量输入
40000至4xxxx-- 保持寄存器count
int
通讯的数据个数(位或字的个数),modbus主站每一 个 mbus_msg 指令可读/写的最大数据量为120个字
dataptr
dword
数据指针, 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中
done
bool
完成位,读写功能完成位
error
byte
错误代码,只有在 done 位为1时,错误代码才有效,错误代码如下:
0 = 无错误
1 = 响应校验错误
2 = 未用
3 = 接收超时(从站无响应)4 = 请求参数错误(slave address, modbus address, count, rw)
5 = modbus/自由口未使能
6 = modbus正在忙于其它请求
7 = 响应错误(响应不是请求的操作)
8 = 响应crc校验和错误
101 = 从站不支持请求的功能
102 = 从站不支持数据地址
103 = 从站不支持此种数据类型
104 = 从站设备故障
105 = 从站接受了信息,但是响应被延迟
106 = 从站忙,拒绝了该信息
107 = 从站拒绝了信息
108 = 从站存储器奇偶错误ethercat通讯口
通讯接口
1个ethercat口
波特率
10/100mbps自适应
协议类型
ethercat接口协议
每段最大电缆长度
100m
最大站点数
每个主站最多支持128个ethercat从站
支持功能
支持分布时钟配置,冗余设置
支持启动参数配置
支持配置pdo参数和映射
支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商id和产品id
编程软件
编程软件包
codesys v3(sp11版本)
编程语言
符合iec61131-3的编程语言:cfc/fbd/ld/il/st/sfc
保护功能
电源保护
供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护
通讯端口防雷保护
本地i/o扩展能力
最大机架数
4
最大模块数
主机架:11个(电源模块,cpu,中继模块,8个信号模块),
从机架:10个(电源模块,中继模块,8个信号模块)
远程i/o扩展能力
can扩展最大主站数
1
can最大从站数
每个主站最多连接32个can从站(277c)
ethercat最大扩展从站数
最多可连接128个ethercat从站模块,每个ethercat从站模块最大8个信号模块
支持运动控制功能
c56-10
softmotion
实时时钟
掉电保持
掉电保持时间约112小时(典型值),外接电池后,掉电保持的时间至少可达1年以上
精度
每月偏差<60秒
数字量输入特性
本机集成io点数
10
输入类型
漏型/源型
额定电压
24v dc
输入电压范围
20.4~28.8v dc
浪涌电压
35v dc,持续0.5s
逻辑1信号 ( 最小)
逻辑0信号 ( 最大)
15 vdc,2.5ma
5 vdc,1ma
连接2线接近开关传感器(bero)
1ma(允许的最大漏电流)
输入滤波
可配置,支持0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us、0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认为6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500v ac,1分钟
见接线图同时接通的输入
10
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米(标准输入)
50米(高速计数器输入)
300米(标准输入)
脉冲捕捉输入
10
高数计数器
总计
6
单相
6×500khz
两相
4×250khz
- 典型应用
- 安装规格
-
外部接口示意图
电源接口定义
4位可拆卸端子(间距3.50mm)
符号
信号定义
l
24v电源正
m
24v电源负
24v电源地
--
--
usb接口定义
usb接口
位号
信号
信号定义
1
v_bus
5v电源
2
data-
数据负
3
data
数据正
4
gnd
地
ethernet/ethercat接口定义
双网口接口
位号
信号
信号定义
1
tx
数据发送正端
2
tx-
数据发送负端
3
rx
数据接收正端
4
term
--
5
term
--
6
rx-
数据接收负端
7
term
--
8
term
--
外壳
pe
机壳接地
rs485/can通信接口定义
单网口接口
位号
信号
信号定义
1
can_h
数据发送正端
2
can_l
数据发送负端
3
--
--
4
a0
rs485信号a
5
b0
rs485信号b
6
--
--
7
can_gnd
can/rs485信号地
8
--
--
外壳
pe
机壳接地
系统运行拨码开关定义
系统运行开关
符号
拨码方向
信号定义
run
向上
系统运行
stop
向下
系统停止
安装规格
1、使用din35标准导轨。
2、安装尺寸图:
c5x-10运动控制器都有安装孔,可以很方便地安装在背板上,安装尺寸如图3-2所示。
图 c5x-10运动控制器及安装尺寸图
- 样本/手册/软件