c56-九游会下载

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cth300系列cpu (c56-10)

订货号:cth3 c56-102s2

规 格:32mb程序数据空间,64kb掉电保持数据,55m扩展总线,24v dc电源,10路数字量输入,6*500khz高速计数器,1个rs485通讯口(modbus自由口协议),1个ethercat接口,1个ethernet接口,1个can口,1个usb口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等softmotion指令集功能,支持codesys编程平台sp11版本。

概览

规格参数

订货号

32mb程序数据空间,64kb掉电保持数据,55m扩展总线,24v dc电源,10路数字量输入,6*500khz高速计数器,1个rs485通讯口(modbus自由口协议),1个ethercat接口,1个ethernet接口,1个can口,1个usb口,支持单轴运动控制,插补,电子齿轮和电子凸轮等softmotion指令集功能,支持codesys编程平台sp11版本。

cth3 c56-102s2


技术参数

物理特性



尺寸(w×h×d

34×115×100 mm



功率损耗

19.2w



电源损耗



额定输入电压

24v dc



输入电压范围

20.4v~28.8v dc



输入电流

0.8a



极性反接保护



总线电源电压

5v dc



总线电源电流

1.6a



led指示灯特性



24v 电源指示灯(绿色)

亮起:24vdc 供电正常;熄灭:无 24vdc 供电



sf 指示灯(红色)

亮起:系统故障;熄灭:无错



bf 指示灯(红色

亮起:总线故障;熄灭:无错



run指示灯绿色

亮起:系统运行;熄灭:系统停止



stop指示灯(黄

亮起:系统停止off = 系统运行



link1指示灯绿色

亮起:连接;熄灭:未连接



speed1指示灯黄色

亮起:100mbps;熄灭:10mbps



link2指示灯绿色

亮起:连接;熄灭:未连接



speed2指示灯黄色

亮起:100mbps;熄灭:10mbps



i0.0~i1.1绿色

亮起:有信号输入;熄灭:无信号输入



指令性能



位指令执行速度

0.015µs/step



浮点指令执行速度

1µs/step



内存



用户程序空间

32mb



掉电保持空间

64kb



集成通讯功能

总线接口

提供扩展模块接口

usb

提供usb主设备接口

ethernet

提供1ethernet接口


rs485

提供1rs485接口


ethercat

提供1ethercat接口


can

提供1can接口


rs485通讯口

通讯接口数及协议

1rs485通讯口(modbus自由口模式)

自由口波特率

波特率1.2kbps~115.2kbps,内置modbus主站/从站功能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器:1000m(115.2kbps)

                1200m(38.4kbps)

未使用隔离中继器:50m

最大站点数

每段32个站,每个网络126个站

隔离

通信口隔离

canopen通讯口

通讯接口

1can通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可连接32个从站

协议类型

canopen ds301标准协议

支持功能

支持自动启动canopen manager

支持可选从站轮询

支持启动从站

支持nmt

支持同步生产

支持同步消耗

支持心跳产生

支持激活时间创建

传输速率(kbit/s

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通信口隔离

ethernet通讯

通讯接口

1ethernet

波特率

10/100mbps自适应

协议类型

udp协议,支持以太网编程和cpu间以太网通信

每段最大电缆长度

100m

一个站点最大连接数

udp支持最大16个连接,tcp支持最大32个连接。



隔离

通信口隔离






以太网网络读写指令

参数

类型

意义



tcp_mbus_msg

en


tcp_mbus_msg 使能位



first

bool

读写请求位,每一个新的读写请求必须使用脉冲触发



ip

string

目标ip地址,,modbus over tcp固定端口502



rw

byte

操作命令:0--,1--



addr

dword

选择读写的数据类型,00000xxxx-- 开关量输出 
100001xxxx-- 开关量输入 

300003xxxx-- 模拟量输入 
400004xxxx-- 保持寄存器 



count

int

通讯的数据个数(位或字的个数),modbus主站每一 个 mbus_msg 指令可读/写的最大数据量为120个字



dataptr

dword

数据指针如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中;如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中



done

bool

完成位,读写功能完成位



error

byte

错误代码,只有在 done 位为1时,错误代码才有效,错误代码如下:

 无错误 
 响应校验错误 
 未用 
 接收超时(从站无响应) 

 请求参数错误(slave address, modbus address, count, rw 
 modbus/自由口未使能  
 modbus正在忙于其它请求 
 响应错误(响应不是请求的操作) 
 响应crc校验和错误 
101  从站不支持请求的功能 
102  从站不支持数据地址 
103  从站不支持此种数据类型 
104  从站设备故障 
105  从站接受了信息,但是响应被延迟 
106  从站忙,拒绝了该信息 
107  从站拒绝了信息 
108  从站存储器奇偶错误 



ethercat通讯口



通讯接口

1ethercat



波特率

10/100mbps自适应



协议类型

ethercat接口协议



每段最大电缆长度

100m



最大站点数

每个主站最多支持128ethercat从站



支持功能

支持分布时钟配置,冗余设置



支持启动参数配置



支持配置pdo参数和映射



支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商id和产品id



编程软件



编程软件包

codesys v3sp11版本)



编程语言

符合iec61131-3的编程语言:cfc/fbd/ld/il/st/sfc



保护功能



电源保护

供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能



接口保护

通讯端口防雷保护



本地i/o扩展能力



最大机架数

4



最大模块数

主机架:11个(电源模块,cpu,中继模块,8个信号模块),

从机架:10个(电源模块,中继模块,8个信号模块)



远程i/o扩展能力



can扩展最大主站数

1



can最大从站数

每个主站最多连接32can从站(277c



ethercat最大扩展从站数

最多可连接128ethercat从站模块,每个ethercat从站模块最大8个信号模块



支持运动控制功能



c56-10

softmotion



实时时钟



掉电保持

掉电保持时间约112小时(典型值),外接电池后,掉电保持的时间至少可达1年以上



精度

每月偏差<60



数字量输入特性



本机集成io点数

10



输入类型

漏型/源型



额定电压

24v dc



输入电压范围

20.4~28.8v dc



浪涌电压

35v dc,持续0.5s



逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)

15 vdc2.5ma

5 vdc1ma



连接2线接近开关传感器(bero

1ma(允许的最大漏电流)



输入滤波

可配置,支持0.2us0.4us0.8us1.6us3.2us6.4us12.8us0.2ms0.4ms0.8ms1.6ms3.2ms6.4ms12.8ms,默认为6.4ms



隔离(现场与逻辑)

隔离组

500v ac1分钟
见接线图



同时接通的输入

10



最大电缆长度

屏蔽

非屏蔽

500(标准输入)

50(高速计数器输入)

300(标准输入)



脉冲捕捉输入

10



高数计数器

总计

6



单相

6×500khz



两相

4×250khz




典型应用
安装规格

c57.png

外部接口示意图


电源接口定义


4位可拆卸端子(间距3.50mm

符号

信号定义

图片5.png 

l

24v电源正

m

24v电源

图片6.png

24v电源地

--

--


usb接口定义


usb接口

位号

信号

信号定义

图片7.png 

1

v_bus

5v电源

2

data-

数据负

3

data

数据正

4

gnd


ethernet/ethercat接口定义


网口接口

位号

信号

信号定义

图片8.png

1

tx

数据发送正端

2

tx-

数据发送负端

3

rx

数据接收正端

4

term

--

5

term

--

6

rx-

数据接收负端

7

term

--

8

term

--

外壳

pe

机壳接地


rs485/can通信接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

图片8.png

1

can_h

数据发送正端

2

can_l

数据发送负端

3

--

--

4

a0

rs485信号a

5

b0

rs485信号b

6

--

--

7

can_gnd

can/rs485信号

8

--

--

外壳

pe

机壳接地


系统运行拨码开关定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

图片9.png 

run

向上

系统运行

stop

向下

系统停止


安装规格

1、使用din35标准导轨。

2、安装尺寸图:

c5x-10运动控制器都有安装孔,可以很方便地安装在背板上,安装尺寸如图3-2所示

图片11.png

图  c5x-10运动控制器及安装尺寸图


样本/手册/软件
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