h52-九游会下载

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cth300系列cpu(h52-10)

订货号:cth3 h52-100s2

规 格:h52-10运动控制器,256kb程序空间,1mb数据空间,64k的数据块空间掉电保持;24v dc电源,10路数字量输入,6*500khz高速计数器,1个ethernet接口,1个ethercat 接口,1个can接口,1个rs485接口,1个usb接口;支持最多8个ethercat从站,本体机架一个,不支持扩展机架,支持单轴运控功能(如定位,速度和回原等),支持直线/圆弧插补功能,支持连续插补功能,支持电子凸轮和电子齿轮等功能,支持c语言编程。

概览

规格参数

订货号

h52-10运动控制器,256kb程序空间,1mb数据空间,64k的数据块空间掉电保持;24v dc电源,10路数字量输入,6*500khz高速计数器,1ethernet接口,1ethercat 接口,1can接口,1rs485接口,1usb接口;支持最多8ethercat从站,本体机架一个,不支持扩展机架,支持单轴运控功能(如定位,速度和回原等),支持直线/圆弧插补功能,支持连续插补功能,支持电子凸轮和电子齿轮等功能,支持c语言编程。

cth3 h52-100s2


技术参数


物理特性
尺寸(w×h×d)34×115×100 mm
功率损耗19.2w
电源损耗
额定输入电压24v dc
输入电压范围20.4v~28.8v dc
输入电流  0.8a
极性反接保护
总线电源电压 5v dc
总线电源电流1.6a
led指示灯特性
24v 电源指示灯(绿色)亮起:24vdc 供电正常;熄灭:无 24vdc 供电
sf 指示灯(红色)亮起:系统故障;熄灭:无错
bf 指示灯(红色)亮起:总线故障;熄灭:无错
frce 指示灯(黄色)亮起:有项目被强制;熄灭:无项目被强制(也可通过 dled 指令控制)
rmc 指示灯(绿色)亮起:与远程服务器通讯成功(ethernet 通信口参数已正确配置);熄灭:与远程服务器通讯失败或禁止与远程服务器通讯(允许和禁止和服务器通讯通过拨码开关控制)
run指示灯(绿色)亮起:系统运行;熄灭:系统停止
stop指示灯(黄色)亮起:系统停止;off = 系统运行
link1指示灯(绿色)亮起:连接;熄灭:未连接
speed1指示灯(黄色)亮起:100mbps;熄灭:10mbps
link2指示灯(绿色)亮起:连接;熄灭:未连接
speed2指示灯(黄色)亮起:100mbps;熄灭:10mbps
i0.0~i1.1(绿色)亮起:有信号输入;熄灭:无信号输入
指令性能
位指令执行速度0.086µs/step
浮点指令执行速度1.4µs/step
内存
用户程序空间256kb 64kb(保密空间)
用户数据空间1mb
掉电保持空间64kb
集成通讯功能
总线接口提供扩展模块接口
usb口提供usb主设备接口
ethernet口提供1个ethernet接口
rs485口提供1个rs485接口
ethercat口提供1个ethercat接口
can口提供1个can接口
rs485通讯口
通讯接口数及协议1个rs485通讯口,ppi/mpi,自由口协议(内置modbus_rtu协议)
自由口波特率波特率1.2kbps~115.2kbps,内置modbus主站/从站功能
ppi/mpi波特率9.6kbps,19.2kbps,187.5kbps
每段最大电缆长度使用隔离中继器:1000m(187.2kbps)
1200m(38.4kbps)
未使用隔离中继器:50m
最大站点数每段32个站,每个网络126个站
点到点(ppi主站模式)是(netr/netw),最多8个连接,每个连接最大通信200个字节
mpi连接1个mpi从站最多8个mpi主站
隔离通信口隔离
canopen通讯口
通讯接口1个can通讯主站接口
最大从站点数1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型canopen ds301标准协议
支持功能支持自动启动canopen manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持nmt
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率(kbit/s)100010008005002501255020
最大长度(m)25255010025050010002500
隔离通信口隔离
ethernet通讯口
通讯接口1个ethernet口
波特率10/100mbps自适应
协议类型支持udp_ppi协议,modbus_tcp/ip主从站协议,支持socket自由编程,支持s7协议,支持以太网编程和cpu间以太网通信
每段最大电缆长度100m直连
一个站点最大连接数udp_ppi支持最大8个连接,
modbus_tcp支持最大32个连接,
socket支持最大4个连接,2个udp,2个tcp
s7协议支持最大8个连接,不分主从站
用户数据数量最多200个字节用于udp_ppi传输。
最多240个字节用于modbus_tcp传输。
最多512个字节用于socket传输
最多200个字节用于s7传输
dhcp功能支持
远程监控/编程功能支持
隔离通信口隔离
ethercat通讯口
通讯接口1个ethercat口
波特率100mbps自适应
协议类型ethercat接口协议
每段最大电缆长度100m直连
最大站点数每个主站最多支持8个ethercat从站
支持功能支持分布时钟配置,冗余设置
支持启动参数配置
支持配置pdo参数和映射
支持配置总线循环周期,配置启动检查供应商id和产品id
编程软件
编程软件包magicworks plc v2.21及以上版本
编程语言lad,stl,c语言
程序组织单元
块类型最大数目每块最大容量最大空间
组织块ob总数最多1024个64kb256kb 64kb
功能fc64kb
功能块fb64kb
数据块db256个64kb1m
保护功能
电源保护供电电源端提供反接保护功能及浪涌吸收功能
接口保护通讯端口防雷保护
本地i/o扩展能力
最大机架数1个
最大模块数机架扩展:11个(电源模块,cpu,中继模块,8个信号模块)
远程i/o扩展能力
can扩展最大主站数8
can最大从站数每个主站最多连接32个can从站(277c)
ethercat最大扩展从站数最多可连接8个ethercat从站模块,每个ethercat从站模块最大8个信号模块
支持运动控制功能
运控功能符合plcopen标准的单轴运控功能(定位,速度和回原等),直线/圆弧插补功能,连续插补功能,电子凸轮,电子齿轮功能。
支持高级语言功能
高级语言支持c语言编程功能
数据区及保持特性
数据区类型大小寻址范围寻址属性访问属性保持属性
数字量映像区(i)256bytesib0-ib255读/写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
数字量映像区(q)256bytesqb0-qb255读/写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
模拟量映像区(ai)1024bytesaiw0-aiw1022只读立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
模拟量映像区(aq)1024bytesaiw0-aiw1022只写立即访问/直接访问/间接访问不能掉电保持
变量内存区(v)65536bytesvb0-vb65535读/写直接访问/间接访问全部掉电保持
特殊内存区(sm)2048bytessmb0-smb2047smb0-smb29只读/ smb30-smb2047读/写直接访问/间接访问不能掉电保持
位内存区(m)32bytesmb0-mb31读/写直接访问/间接访问掉电保持
局部变量区(l)128byteslb0-lb127读/写直接访问开机到停机对同一调用位置子程序保持,不能掉电保持
累加器寄存器(ac)4个ac0-ac3读/写直接访问不能掉电保持
步寄存器(s)32bytessb0-sb31读/写直接访问/间接访问不能掉电保持
定时器(t)1ms*36个t0-t2047计时寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问当前计时值可掉电保持,状态位不能保持
10ms*752个
100ms*1260个
计数器(c)2048个c0-c2047计数寄存器可直接/间接访问,状态位仅可直接访问当前计数值可掉电保持,状态位不能保持
数据块(db)512kb读/写直接访问/间接访问16kb掉电保持
诊断功能
诊断事件缓冲区条数500,缓冲区满之后覆盖最旧的
诊断事件掉电保持条数500
事件记录精度1ms
诊断中断支持
诊断led指示支持
实时时钟
掉电保持掉电保持时间约112小时(典型值),h52 外接电池后,掉电保持的时间至少可达1年以上
精度每月偏差<60秒
中断
定时中断4
输入中断10
高速计数器中断6
数字量输入特性
本机集成io点数10
输入类型漏型/源型
额定电压24v dc
输入电压范围20.4~28.8v dc
浪涌电压35v dc,持续0.5s
逻辑1信号 ( 最小)15 vdc,2.5ma
逻辑0信号 ( 最大)5 vdc,1ma
连接2线接近开关传感器(bero)1ma(允许的最大漏电流)
输入滤波可配置,支持0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us、0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认为6.4ms
隔离(现场与逻辑)500v ac,1分钟
隔离组见接线图
同时接通的输入10
最大电缆长度500米(标准输入)
屏蔽50米(高速计数器输入)
非屏蔽300米(标准输入)
脉冲捕捉输入10
高数计数器总计6
单相6×500khz
两相4×250khz

外部接口示意图及定义

h52.png


电源接口定义

4位可拆卸端子(间距3.50mm

符号

信号定义

1.png 

l

24v电源正

m

24v电源

2.png 

24v电源地

--

--


usb接口定义

usb接口

位号

信号

信号定义

3.png 

1

v_bus

5v电源

2

data-

数据负

3

data

数据正

4

gnd


ethernet/ethercat接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

4.png

1

tx

数据发送正端

2

tx-

数据发送负端

3

rx

数据接收正端

4

term

--

5

term

--

6

rx-

数据接收负端

7

term

--

8

term

--

外壳

pe

机壳接地


rs485/can通信接口定义

网口接口

位号

信号

信号定义

4.png

1

can_h

数据发送正端

2

can_l

数据发送负端

3

--

--

4

a0

rs485信号a

5

b0

rs485信号b

6

--

--

7

can_gnd

can/rs485信号

8

--

--

外壳

pe

机壳接地


系统运行拨码开关定义

系统运行开关

符号

拨码方向

信号定义

5.png

run

向上

系统运行

stop

向下

系统停止

3秒内快速拨动8

复位ip配置(从run->stop记为一次,从stop->run也记为一次)


典型应用
安装规格

安装规格

1、使用din35标准导轨。

2、安装尺寸图:

h52-10运动控制器都有安装孔,可以很方便地安装在背板上,安装尺寸如图3-2所示

6.png

         图  h52-10运动控制器及安装尺寸图


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