- 概览
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产品型号
规格
产品订货号
c36-02
标准型运动控制，32mb程序数据空间，64kb掉电保持数据，55m扩展总线，24vdc电源，2个rs485通讯口（modbus自由口协议），2个ethernet接口（其中一个口与ethercat共用），1个ethercat接口，1个can口，1个usb口，支持电子凸轮、电子齿轮等 softmotion指令集功能，支持codesys编程平台sp11版本。
cth3 c36-002s2
备注：ethercat /ethernet通信口的功能切换通过dip开关进行切换，dip开关状态为off时实现ethercat通信，dip开关状态为on时实现ethernet交换机功能。
- 技术参数
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功能规格：
1.1.1. 常规特性
物理特性
尺寸（w×h×d）
34×115×101.6 mm
电源损耗
额定输入电压
24v dc
输入电压范围
20.4v~28.8v dc
输入电流
0.8a
极性反接保护
有
总线电源电压
5v dc
总线电源电流
1.6a
led指示灯特性
24v电源指示灯
绿色
on = 24vdc供电正常，off = 无24vdc供电
sf指示灯
红色
on =系统故障，off =无错
bf指示灯
红色
on = 总线故障，off = 无错
run指示灯
绿色
on = 系统运行，off = 系统停止
stop指示灯
橙色
on = 系统停止，off = 系统运行
以太网指示灯（2个）
绿色
on = 连接，off = 未连接
黄色
on = 100mbps，off = 10mbps
can口指示灯（2个）
绿色
数据接收指示灯
黄色
数据发送指示灯
扩展i/o能力
1个cpu支持int-00机架数
最多4个
每机架支持模块数
除了电源、cpu、中继模块外最多支持8个模块
1个cpu支持ect-00从站数
最多128个
每ect-00支持模块数
最多支持8个模块
1.1.2. 通讯功能
集成通讯功能
rs485通讯口
通讯接口数及协议
2个rs485通讯口（modbus自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2kbps~115.2kbps，内置modbus主站/从站功能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(115.2kbps)
1200m(38.4kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
隔离
通信口隔离
canopen通讯口
通讯接口
1个can通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可连接32个从站
协议类型
canopen ds301标准协议
支持功能
支持自动启动canopen manager
支持可选从站轮询
支持启动从站
支持nmt
支持同步生产
支持同步消耗
支持心跳产生
支持激活时间创建
传输速率（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通信口隔离
ethernet通讯口
通讯接口
标配以太网口
波特率
10/100mbps自适应
协议类型
codesys定制协议，基于udp和tcp
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大连接数
udp支持最大16个连接，modbus_tcp支持最大32个连接。
隔离
通信口隔离
ethercat通讯口
通讯接口
1个ethercat口
波特率
10/100mbps自适应
协议类型
ethercat接口协议
每段最大电缆长度
100m
支持功能
支持分布时钟配置
支持启动参数配置
支持配置pdo参数和映射
支持配置总线循环周期
1.1.3. 实时时钟功能
实时时钟
出厂设置
未设置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日
掉电保持性
掉电保持时间约112小时（典型值）
精度
每月偏差<60秒
读取时钟功能
支持
设置时钟功能
支持
- 典型应用
- 安装规格
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接线规格：
1.1.1. c36-02接口示意图
c36-02 系统框架图
1.1.2. c36-02接口定义
1.2.2.1 电源接口定义
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号定义
l
24v电源
m
24v电源地
大地
--
--
1.2.2.2 usb接口定义
usb接口
位号
信号
信号定义
1
v_bus
5v电源
2
data-
数据-
3
data
数据
4
gnd
地
1.2.2.3 ethernet/ethercat接口定义
rj45网口
位号
信号
信号定义
1
tx
数据发送正端
2
tx-
数据发送负端
3
rx
数据接收正端
4
term
--
5
term
--
6
rx-
数据接收负端
7
term
--
8
term
--
连接器外壳
pe
机壳接地
绿色指示灯
作为ethernet/ethercat连接状态指示
黄色指示灯
作为ethernet/ethercat速度状态指示
1.2.2.4 can接口定义
rj45网口
位号
信号
信号定义
1
can_h
数据发送正端
2
can_l
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
can_gnd
can的地
8
--
--
连接器外壳
pe
机壳接地
绿色指示灯
作为can数据接收状态指示
黄色指示灯
作为can数据发送状态指示
1.2.2.5 rs485接口定义
port0/port1口，采用2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
2个3位可拆卸端子
信号
信号定义
a1
port1接口rs485信号a-
b1
port1接口rs485信号b
sg
port1接口rs485信号地
a0
port0接口rs485信号a-
b0
port0接口rs485信号b
sg
port0接口rs485信号地
1.2.2.6 拨码开关定义
两态开关
位号
拨码方向
信号定义
on
向上
系统运行
off
向下
系统停止
dip开关
位号
符号
信号定义
3
eth-sw
ethernet交换机功能开关
on：交换机功能；off：ethercat功能
2
term-port1
终端电阻开关2（port1）
on：有终端电阻；off：无终端电阻
1
term-port0
终端电阻开关1（port0）
on：有终端电阻；off：无终端电阻
1.2. 安装规格
1、使用din35标准导轨。
2、安装尺寸图：
- 样本/手册/软件
